主要用途
Ø 煤矿井下、瓦斯抽放孔、探放水孔、锚杆锚索孔、注浆加固孔等随钻钻孔轨迹测量；
Ø 定向、保直钻进的方位测量;
Ø 定向钻进的造斜精度检测；
Ø 钻孔深度测量。
优势
Ø 无线数据传输；钻孔群管理；
Ø 云平台实时远程共享；
Ø 高强度无磁套管；
Ø 随测/复测兼容；
Ø 钻进深度自动测量。
工作原理
YSZ11.1矿用本安型随钻轨迹测量仪是一款智能化的钻孔轨迹实时随钻检测设备，仪器主要由无磁探管、内芯管和矿用智能手机组成，内芯管安装在无磁探管内，无磁探管两头分别与钻杆和钻头连接，实现边钻进边测量钻孔的空间轨迹和钻进深度。内芯管通过无线蓝牙与矿用智能手机通讯，每个钻孔开钻时获取该钻孔的属性信息，并在钻完退钻后将保存在内芯存储器内的数据传输到手机，通过手机终端软件现场显示钻孔的空间轨迹和深度。钻进深度既可通过手机终端软件边进杆边计数的方式测量，也可通过内芯管内置的深度传感器自动测量，无须人工干预，真正杜绝假钻空钻。
技术特点
Ø 随钻测量钻孔轨迹与深度：随钻轨迹探头内置高精度角度传感器和深度传感器，既可精确测定钻孔空间轨迹，亦可自动准确测量钻孔深度;
Ø 配接多种型号钻杆：探头可与Φ42/Φ50/Φ63.5/Φ73等不同直径的各类钻杆配接，既可随钻轨迹测量，又可手持复测；
Ø 无线蓝牙数据交换：探头内置高能电池和存储控制系统，检测数据实时保存，探头取出后数据无线传输到手机终端，可在现场通过手机终端查看实时轨迹曲线，现场查看钻孔空间轨迹；钻孔群配置文件亦可通过蓝牙传送到探管；
Ø 探管智能测量钻进深度：既可采用手机终端与钻机钻进深度同步技术测量钻进深度，亦可直接采用探管内部传感器测量钻孔钻进深度，无须手机终端操控，随钻随测，无须停顿，可有效杜绝打假钻现象；
Ø 钻孔群连测管理技术：多孔连钻连测，数据统一管理，钻孔起止过程自动智能判断，自动识别空白带和煤岩层。
性能指标
YSZ11.1-T
Ø 煤安标志：本质安全型
Ø 防爆标志：Exib I Mb
Ø 防护等级：≥12MPa
Ø 供电模式：DC11.1V锂聚合物电池，连续工作时间大于37小时
Ø 探头直径：Φ42mm/Φ50mm/Φ63.5mm/Φ73mm
Ø 控制器：高性能单片机
Ø 存储器：32G储存卡
Ø 质量：≤4kg
Ø 三维电子罗盘：倾角范围：90°；倾角精度：0.5°；倾角分辨率：0.01°；方位角范围：0-360°；方位角精度：0.5°；方位角分辨率：0.1°；探头允许横滚360°
Ø 推进方式：既可与钻杆配接随钻检测轨迹，也可与碳纤维推杆配接成孔后复测轨迹
Ø 通讯方式：蓝牙
Ø 测点间隔：1-60s可调
Ø 深度测量：范围：不限；精度：＜1m
Ø 工作模式：离线模式
性能指标
KY105A-S1
Ø 煤安标志：本质安全型
Ø 防爆标志：Exib I Mb
Ø 防护等级：IP68
Ø 供电模式：3000mAh锂聚合物电池，连续工作时间大于24小时
Ø 处理器：四核1.2GHz,4GBRAM,64GB ROM
Ø 感应器：重力、光线、距离感应器、电子罗盘
Ø 拍照：后置1300万像素，前置200万像素，自动对焦，支持3096×4128像素照片拍摄
Ø 显示屏：5.0英寸电容屏，多点触控，1280×720像素
Ø 数据功能：WIFI、蓝牙、Micro USB2.0
Ø 网络：全网通
Ø 外形尺寸：158mm×83mm×16mm
Ø 质量：245g
配置清单
序号 | 名称 | 产品 | 数量 | 备注 |
1 | 矿用手机控制终端 |
| 1 | 含充电器、数据传输线 |
2 | 探头内芯 |
| 1 | |
3 | 无磁钻杆 |
| 1 | Φ42mm/Φ50/Φ63.5/Φ73(选配一种） |
4 | 软件 |
| 1 | 1份钻孔轨迹PC机分析软件 |
5 | 产品合格证 |
| 1 | |
6 | 产品说明书 |
| 1 | |
7 | 安标证 | 1 | ||
8 | 防爆证 | 1 |
随钻轨迹测量装置软件特点
Ø 检测任务和钻孔参数既可从平台获取，亦可在手机上设置，灵活方便；
Ø 钻进深度既可逐杆软件计数测量 ，亦可从测量数据中自动计算；
Ø 三维空间轨迹，二维三视投影曲线灵活切换；
Ø 测点实测值曲线，数表联动量现，偏离值自动计算；
Ø 钻孔群数据管理简洁，结果同屏展示，空白区自动识别；
Ø 结果可导入Excel生成图表报告，也可导入CAD自动上图。
主功能界面 单孔参数配置 群孔项目管理
钻孔群数据管理与3D显示
平行孔
扇形孔
单孔实测轨迹与设计轨迹同图展示
钻孔轨迹图
